平地機(jī)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣與控制系統(tǒng)，以及底盤和行走裝置等部分組成。

純機(jī)械傳動(dòng)的平地機(jī)上，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過機(jī)械或動(dòng)力換擋變速器、機(jī)械式驅(qū)動(dòng)橋（主傳動(dòng)輪邊減速和平衡箱）傳給驅(qū)動(dòng)輪，如卡特16G型和天工PY250型平地機(jī)。

液力機(jī)械傳動(dòng)平地機(jī)上，變速器前裝有液力變矩器?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外大多數(shù)廠家都采用這種型式。

現(xiàn)在已有多種綜合采用兩種傳動(dòng)型式的平地機(jī)，如德國(guó)O&K-FAUN公司和中外建發(fā)展股份有限公司引進(jìn)的F105A型、F155A型平地機(jī)，后橋?yàn)橐毫鲃?dòng)，前橋?yàn)橐簤簷C(jī)械傳動(dòng)。綜合采用不同的傳動(dòng)型式，可以更好地實(shí)現(xiàn)前后輪同步，避免功率循環(huán)，減輕輪胎磨損；甚至可以根據(jù)工況需要，實(shí)現(xiàn)前輪朋動(dòng)式超速驅(qū)動(dòng)，更有效地發(fā)揮車輪的驅(qū)動(dòng)作用。

工作裝置可采用純機(jī)械操縱，也可以采液壓操縱或電液自動(dòng)控制（即以液壓傳動(dòng)為基礎(chǔ)，采用半自動(dòng)或自動(dòng)控制，包括激光信號(hào)自動(dòng)控制等）。平地機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)有整體機(jī)架（或稱剛性機(jī)架，如中發(fā)展公司的PY160B型平地機(jī)）和鉸接式機(jī)架（國(guó)內(nèi)外平地機(jī)廠家大多采用此種結(jié)構(gòu)，如美國(guó)卡特公司G系列，德國(guó)O&K-FAUN公司的F系列，中外建發(fā)展公司的PY160C型、PY180型和PY200型，常林PY190A型，哈爾濱四海DRESSER800系列等）。轉(zhuǎn)向方式有前輪轉(zhuǎn)向和鏟接轉(zhuǎn)向（前輪和機(jī)架折腰轉(zhuǎn)向）。

平地機(jī)的車輪布置型式（即總輪數(shù)×驅(qū)動(dòng)輪數(shù)×轉(zhuǎn)向輪數(shù)）一般有：4×2×2、4×4×4、6×6×6、6×6×2、6×4×6、6×4×2等6種。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)平地機(jī)多采用6×4×2（鉸接機(jī)架）。國(guó)產(chǎn)的PY160B型平地機(jī)的車輪布置為6×4×6；PY160C型、PY180型平地機(jī)車的輪布置為6×4×2。

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