機械手 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 在現今的生活上，科技日新月異的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的　優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備，　作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械器人的一個重要分支。 種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械器各自的優(yōu)點 機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節(jié)機械手的優(yōu)點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙　物進行工作．隨著生產的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統的概念，其關節(jié)數量可以從三個到十　幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。 、 滑臺 線性滑臺是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環(huán)節(jié)。