FM 353是一個(gè)智能模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，滿足高響應(yīng)，高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時(shí)鐘脈沖的機(jī)床定位任務(wù)的理想解決方案。

用于步進(jìn)電機(jī)的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù)：

進(jìn)給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸（線性軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸）的定位

在

金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機(jī)械中的定位； 搬運(yùn)、裝載和裝配設(shè)備中的定位。

Design

滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件：

FM 353: 帶步進(jìn)電機(jī)的軸的定位 FM STEPDRIVE: 步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng) S7-300 CPU: 用于順序控制 定位動(dòng)作的起/?？刂? 編程器： 用于編寫STEP 7程序 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 353進(jìn)行參數(shù)賦值 用于測(cè)試和啟動(dòng) 操作員面板： 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視 用于故障診斷

通過(guò)工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。

Functions

定位功能

啟動(dòng)：
通過(guò)按鍵進(jìn)行軸定位（點(diǎn)動(dòng)模式） 增量方式：
按照表格中存儲(chǔ)的路徑控制軸的定位（如在開始起動(dòng)時(shí)） MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）/運(yùn)行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。 跟隨模塊/單模塊自動(dòng)機(jī)制：
執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。

特殊功能

長(zhǎng)度測(cè)量 通過(guò) FM 353 的快速輸入啟動(dòng)和停止定位運(yùn)行 變化率限制 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值

運(yùn)行模式

用戶必須完成以下準(zhǔn)備步驟：

協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
使用組態(tài)軟件（包括在組態(tài)軟件包內(nèi)）來(lái)輸入機(jī)器數(shù)據(jù)，就可實(shí)現(xiàn)，這對(duì)操作員非常友好； 規(guī)定橫動(dòng)路徑： 對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位：
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動(dòng)速度。 對(duì)于更復(fù)雜的任務(wù)：
在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來(lái)創(chuàng)建橫動(dòng)程序。

FM 353 處理步進(jìn)電機(jī)軸的實(shí)際定位任務(wù)： 它將脈沖發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動(dòng)路徑的長(zhǎng)度。 脈沖頻率決定橫動(dòng)的速度。

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電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0  電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0  電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0  電源模塊(10A)

S7-300 CPU可編程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0  CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0  CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0  CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0  CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0  CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0  CPU314，96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0  CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0  CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0  CPU315-2DP， 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0  CPU315-2 PN/DP， 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0  CPU317-2DP，512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0  CPU317-2 PN/DP，1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0  CPU319-3 PN/DP，1.4M內(nèi)存

儲(chǔ)存卡
6ES7953-8LF20-0AA0  SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0  SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0  SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0  SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0  SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0  SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

開關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0  開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0  開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0  開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0  開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0  開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0  開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0  開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0  開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7321-1FH00-0AA0  開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0  開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0  開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0  開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0  開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0  開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0  開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0  開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7322-1BL00-0AA0  開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1FL00-