曾有國外專家對AGV控制系統需解決的主要問題做了恰當的比喻：Where am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），這三個問題歸納起來分別就是AGV控制系統中的三個主要技術：AGV的導航（Navigation），AGV的路徑規(guī)劃（Layout designing），AGV的導引控制（Guidance）。為了能夠解決好這些問題，AGV系統的構成也必然復雜：

　　AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。

　　AGV系統是一套復雜的控制系統，加之不同項目對系統的要求不同，更增加了系統的復雜性，因此，系統在軟件配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設計、系統仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統提供了可靈活定義AGV系統流程的工具，可根據用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統流程；而下位系統也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。

AGV為什么被越來越多的企業(yè)大量引進？AGV到底能給企業(yè)帶來哪些效益？以瑞鵬AGV小車為例子， 一部AGV可抵3~5個搬運雇員加一臺傳統叉車（視物流依賴強度），無需薪酬和社保，以工人每月最低2500元+食宿1000+其它消耗200，三個工人不消極怠工的情況下就是11000元，一年就是13萬元。AGV不疲倦，不休假，24小時連續(xù)工作；不情緒化，能始終如一地按照指令完成生產線的各個環(huán)節(jié)的物流任務，避免人為差錯發(fā)生；準點準時更容易規(guī)范生產秩序，幫助生產整體效率提升20%或以上，以月產值一億元的工廠計算，提升20%相當2000萬，相當可觀！

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