閥門專用機(jī)床按照對(duì)被控制量有無檢測(cè)反饋裝置可以分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。在閉環(huán)系統(tǒng)中,根據(jù)測(cè)量裝置安放的位置又可以將其分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。在開環(huán)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,還發(fā)展了一種開環(huán)補(bǔ)償型數(shù)控系統(tǒng)。 數(shù)控裝置發(fā)出信號(hào)的流程是單向的,所以不存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。也正是由于信號(hào)的單向流程,它對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置不作檢驗(yàn),所以機(jī)床加工精度不高,其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。工作過程是:輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控裝置運(yùn)算分配出指令脈沖,通過伺服機(jī)構(gòu)(伺服元件常為步進(jìn)電機(jī))使被控工作臺(tái)移動(dòng)。 這種機(jī)床工作比較穩(wěn)定,反應(yīng)迅速,調(diào)試方便,維修簡(jiǎn)單,但其控制精度受到限制。 閉環(huán)控制閥門專用機(jī)床。由于開環(huán)控制精度達(dá)不到精密機(jī)床和大型機(jī)床的要求,所以必須檢測(cè)它的實(shí)際工作位置,為此,在開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床上增加檢測(cè)反饋裝置,在加工中時(shí)刻檢測(cè)機(jī)床移動(dòng)部件的位置,使之和數(shù)控裝置所要求的位置相符合,以期達(dá)到很高的加工精度。 閉環(huán)控制系統(tǒng)框。當(dāng)指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí),此時(shí)若工作臺(tái)沒有移動(dòng),則沒有反饋量,指令值使得伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過A將速度反饋信號(hào)送到速度控制電路,通過C將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋回去,在位置比較電路中與指令值進(jìn)行比較,用比較的差值進(jìn)行控制,直至差值消除時(shí)為止,較終實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確定位。這類機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是精度高,速度快,但是調(diào)試和維修比較復(fù)雜。其關(guān)鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性,所以在設(shè)計(jì)時(shí)必須對(duì)穩(wěn)定性給予足夠的重視。hbyc982
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