清障車(chē)按其使用特點(diǎn)可分為運(yùn)載類(lèi)、起吊牽引類(lèi)。運(yùn)載類(lèi)是將損壞的車(chē)輛牽引到運(yùn)載車(chē)上運(yùn)走；起吊牽引類(lèi)是用車(chē)上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車(chē)的一端托起(或吊起)離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車(chē)拖離現(xiàn)場(chǎng)。
  清障車(chē)基本上都是采用載貨汽車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)改裝的，按清障車(chē)結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援(單臂式和雙臂式)式清障車(chē)。
清障車(chē)全名為道路清障車(chē)，又稱拖車(chē)，由底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車(chē)體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。分類(lèi)清障車(chē)按類(lèi)別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，多功能清障車(chē)。
多功能清障車(chē)主要分為：升降平臺(tái)清障車(chē)、隨車(chē)吊平板清障車(chē)
按牽引噸位分為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。
按品牌分為：江淮清障車(chē),五十鈴清障車(chē),東風(fēng)小霸王平板清障車(chē),東風(fēng)多利卡托吊型清障車(chē),東風(fēng)平頭道路清障車(chē),紅巖重型清障車(chē),斯太爾重型清障車(chē),平板清障車(chē),依維柯清障車(chē)
按作業(yè)能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障車(chē)作業(yè)對(duì)象是輕型載貨汽車(chē)，微型客車(chē)及轎車(chē)等，中重型清障車(chē)的清障作業(yè)對(duì)象是中重型載貨汽車(chē)，大中型客車(chē)等，超重型清障車(chē)作業(yè)對(duì)象是重型載貨汽車(chē)及超重型半掛汽車(chē)系列等。

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