搬運機器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。[1]最早的搬運機器人[2]山西搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，山西搬運機器人大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，山西搬運機器人被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。