在PLC軟冗余系統(tǒng)中，要使主系統(tǒng)發(fā)生故障時，備系統(tǒng)接替主系統(tǒng)繼續(xù)工作，則系統(tǒng)在正常運行時，主控制器必須把需要同步的數據發(fā)送給備控制器，從而當故障發(fā)生時能夠實現(xiàn)無擾切換。
　　數據同步時間是指系統(tǒng)正常運行時，主站將同步數據發(fā)送至備站所需時間。西門子軟冗余系統(tǒng)的數據同步是根據數據量的大小通過定時中斷方式分多次進行，單次同步的數據量相同。主CPU在同步開始時將所有需要同步的數據保存起來，然后每次http://www.oyesplc.com/發(fā)送相同長度的數據塊到備CPU。備CPU每接收到一個數據塊就將其分配到對應的地址空間中去。這種方式將時間平均分配到了各個執(zhí)行周期，避免了單次發(fā)送所有數據消耗過多時間。但是這也導致了備站得到的數據將滯后手主站。
　　通過分析可知，數據同步時間為
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　　其中，LD為同步數據量。它為PLC輸出過程映像區(qū)、位地址區(qū)所有冗余數據塊、定時器和計數器的背景數據塊和非冗余數據塊長度之和。N為1次數據傳送量，與數據同步方式有關。如Profibus總線方式可在1．5 Mbit／s傳輸速率下。每60 ms傳送240個字節(jié)數據。而西門子PLC自帶的MPI方式只能在187．5 Kbit／s傳輸速率下，每152 ms傳送76個字節(jié)數據。行為傳送1次數據程序執(zhí)行周期數，即
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　　式中td為傳送1次數據的時間，與數據同步方式有關；Tob35為定時中斷間隔時間。
　　為減小數據同步時間，應盡量減少同步數據量LD，選擇較快的數據同步方式以增加1次數據傳送量N和減少傳送1次數據時間td。典型的中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng)，數據同步時間可能超過l s。
　　4、結論
　　綜上所述，PLC軟冗余系統(tǒng)出現(xiàn)特定故障時，系統(tǒng)通過軟件冗余主備切換機制，使備站在經過主備切換時間后接替主站保持系統(tǒng)繼續(xù)T作，避免系統(tǒng)停止運行。主備切換完成后，備用系統(tǒng)以最后一次完整的同步數據作為基礎執(zhí)行控制任務。PLC軟冗余系統(tǒng)主備切換的功能，達到了提高可靠性、降低成本的目的。