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[供應(yīng)]焊接機(jī)器人 自動焊接機(jī)械手 6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控自動焊接
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：河北霸州
- 產(chǎn)品品牌：萬齊
- 包裝規(guī)格：多種供選
- 產(chǎn)品數(shù)量：1000
- 計量單位：臺
- 產(chǎn)品單價：75000
- 更新日期：2018-09-14 09:53:46
- 有效期至：2019-09-14
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焊接機(jī)器人 自動焊接機(jī)械手 6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控自動焊接
詳細(xì)信息
焊接機(jī)器人自動焊接機(jī)械手6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控自動焊接
機(jī)器人焊接系統(tǒng)優(yōu)勢：
1.機(jī)器人焊接系統(tǒng)——-高效、簡捷、敏捷、卓越
2.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。
3.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高級伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在合適速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時間。
4.在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
5.機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。
6.更大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)最大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。
7.能與Ethernet，Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。
8.豐富的焊接功能——自動設(shè)置焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
9.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。
10.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。
11.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。
技術(shù)參數(shù)
綜合名稱
AX——-C
控制系統(tǒng)
示教方法
示教再現(xiàn)
驅(qū)動方式
交流伺服電機(jī)
控制軸數(shù)量
6軸（最大可擴(kuò)充到54軸）
位置控制方式
PFP/cp
速度控制
TCP恒速控制
坐標(biāo)系統(tǒng)
軸坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、任意直角坐標(biāo)
記憶
記憶介質(zhì)
CF卡
記憶容量
160，000條指令
記憶內(nèi)容
點(diǎn)，直線、圓弧、條件命令
任務(wù)程序數(shù)
9999（在記憶容量范圍內(nèi)）
外存儲存介質(zhì)
CF卡
動作
插補(bǔ)功能
線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)（3維）
手動操作速度
5段可調(diào)（焊槍嘴速度≦250mm/s）
編輯
編輯功能
復(fù)制、添加、刪除、剪切-粘貼，修改、恢復(fù)、重復(fù)
移位功能
對稱移位、平移移位、圓柱移位（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動機(jī)構(gòu)
外部軸移位（可選）
程序調(diào)用
調(diào)用、跳轉(zhuǎn)、條件跳轉(zhuǎn)（條件值設(shè)定可以是變量或常數(shù)）
外部控制輸入
條件設(shè)定法
在作業(yè)程序中直接設(shè)用通用信號
分配設(shè)定法
在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口
專用物理I/0轉(zhuǎn)口
輸出：4點(diǎn) 輸入：7點(diǎn)
通用物理I/0?？?
繼電器I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)最大可擴(kuò)充到64點(diǎn)
軟件PLC
條件設(shè)定法
在示教盒中編制梯形圖（LD）
程序容量
32K字（=3.2字/件*10文件）
命令
支持IEC1131-3中的五種語言，使用LD以外的語言是另外需要選購軟件
應(yīng)用
弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等（有些功能為選購）
保護(hù)功能
焊槍機(jī)械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟，硬操限開關(guān)，控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視，電源電壓監(jiān)視，干涉領(lǐng)域檢查
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