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[供應]11機械手臂的應用和組成部分|深圳機械手臂
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  • 更新日期:2014-04-28 14:19:11
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11機械手臂的應用和組成部分|深圳機械手臂 詳細信息

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機械臂第一品牌【暢利萊,郭先生,13729906135】暢利萊機器人科技有限公司產(chǎn)品廣泛用于汽車、電器、手機、化妝品、包裝食品、玩具,醫(yī)藥,電工電子等各種注塑行業(yè)。公司熱烈歡迎自動化專業(yè)的有志之士加盟,共創(chuàng)輝煌!
 

  機械手臂的應用和組成部分。機械手在裝配作業(yè)中應用廣泛,在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板,在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。可在勞動條件差,單調(diào)重復易子疲勞的工作環(huán)境工作,以代替人的勞動。

  機械手手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件,為了使機械手能夠到達空間的任一指定位置。手腕部分自由度主要是用來調(diào)整末端執(zhí)行器在空間的姿態(tài),手臂的作用是帶動手指去抓取物件,并按預定要求將其搬運到指定的位置。

  機械手臂通常由驅(qū)動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅(qū)動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合,以實現(xiàn)手臂的各種運動。為使末端執(zhí)行器在空間也能取得任意要求的姿態(tài),所有要求手腕部分也應具有3 個自由度。平面關節(jié)型。

  機械手是應用最廣泛的機械手類型之一,既可以用于實際生產(chǎn),又可以用于教學實驗和科學研究。

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