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機械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機器人科技有限公司成立于2007年，我司是一家專業(yè)開發(fā)設(shè)計及產(chǎn)銷智能型多功能的機械手、機械手臂、輸送帶、承接臺等配套注塑成型廠商的自動化設(shè)備的科技型企業(yè)。
　　
　　機械手軀干由底盤和手臂兩部分組成
　　隨著塑料加工行業(yè)在中國的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機通過配置機械手，提高生產(chǎn)效率。注塑機械手能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對注塑加工進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn) 提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。下面講述軀干有底盤和手臂的組成部分：底盤是支撐機械手的全部重量并能帶動手臂旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。底盤采用一個直流電動機驅(qū)動，底盤旋轉(zhuǎn)時帶動一個旋轉(zhuǎn)編碼盤旋轉(zhuǎn)，機械手每旋轉(zhuǎn)三度發(fā)出一個脈沖，由傳感器檢測并送入可編程控制器，從而計算底盤旋轉(zhuǎn)的角度。同時，在底盤上裝有限位開關(guān)，最大旋轉(zhuǎn)角度可達180度。
　　手臂是機械手的主要部分，它是支撐手爪、工件使它們運動的機構(gòu)。本設(shè)計手臂由橫軸和豎軸組成、可完成伸縮、升降的運動。手臂采用電動機帶動絲杠、螺母來實現(xiàn)伸縮和升降運動。由可編程控制器發(fā)出信號控制步進電機運轉(zhuǎn)，同時在兩軸的兩端分別加限位開關(guān)限位。采用絲杠、螺母結(jié)構(gòu)傳動的特點是易于自鎖、位置精度較高，傳動效率較高。
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