以標準型的CPU單元為首,配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元??筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟的系統(tǒng)。
進深:108.3mm
安裝面積為W140×H100mm(5模塊時), 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號, 機器組裝時, 可把所需的空間控制到最小限度。
尺寸雖然小巧,但因機型而異,可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。 另外,最大控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時:8,192點),可充分對應中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內(nèi),可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。
■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展
標準母板
在基本母板的基礎上還可擴展一塊。 各使用14模塊型, 最大的控制I/O點數(shù)為1,600點。
母板H型的情況下
在基本母板的基礎上還可擴展三塊。可最多安裝的單元數(shù)為32臺, 最大的控制I/O點數(shù)為2048點, 與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統(tǒng)。
■開放式網(wǎng)絡:PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持全球主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網(wǎng)絡從站單元(FNS),即可對應主站/從站,整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊,即可適用于全球開放式網(wǎng)絡??奢p松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。
特點
1.使用FNS單元時,不改變主體單元, 只更換通信插塊即可對應3種不同的網(wǎng)絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用), 這將大幅削減調(diào)試時間及工作量。
(注)使用FNS單元時,必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。
能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等,生產(chǎn)線的引進過程中,生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡通過開放式網(wǎng)絡進行已經(jīng)成為一種既定模式。但是,在開放式網(wǎng)絡中,到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen,在無法選擇最適合的網(wǎng)絡時,如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡的FNS單元,能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作,有效縮短工期。
除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內(nèi))
能夠?qū)崿F(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化
同一機械設備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡時,選用FNS單元,無需將每一種網(wǎng)絡單元都作為維護保養(yǎng)元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可,有助于實現(xiàn)合理化。
■ 復合通信單元(MCU)
采用裝卸式串行通信插件。
可實現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。
【高速通信】可實現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。
※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。
■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1。
可輕松實現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)
?100Mbps的高速通信, 實現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜, 大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補,還適用于3軸螺旋線插補。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM, 完全支持設定~調(diào)試~監(jiān)控。
?帶手動脈沖發(fā)生器輸入,可應對細微的示教。
采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看, 具有絕對優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料, 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看,在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看, 具有絕對優(yōu)勢。
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。
新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入,在指定位置減速停止。可運用于貼標機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。
7.現(xiàn)在値変更機能
可將當前值變更為任意值??捎糜谠c偏移值。
8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動,也可實現(xiàn)單元啟動
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