水下機(jī)器人的輕巧、容易布放的特點(diǎn)，采用了新的框架式、流線型設(shè)計(jì)，便于搭載的傳感器，同時(shí)極大地提高了推進(jìn)動(dòng)力單個(gè)推進(jìn)器，提高搭載能力、運(yùn)動(dòng)能力和抗流能力，既適合內(nèi)陸湖泊使用，又適用于海洋有流環(huán)境。采用甲板控制單元，該甲板控制單元使用，包含運(yùn)動(dòng)控制和傳感器數(shù)據(jù)采集控制，這些數(shù)據(jù)包羅視頻、聲納、定位和環(huán)境數(shù)據(jù)。自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)交互式網(wǎng)頁報(bào)告顯示每個(gè)傳感器的覆蓋范圍和感興趣目標(biāo)的詳細(xì)信息，包羅截屏、視頻回放和聲納文