名稱：安川焊接機(jī)器人  規(guī)格：可根據(jù)客戶的實(shí)際使用和要求，為客戶定制最適合的設(shè)備  焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。安川焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。  機(jī)器人傳感器：  A、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。B、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內(nèi)）時(shí)所產(chǎn)生的力和力矩。C、內(nèi)體感受器用于感受機(jī)械手或其它由計(jì)算機(jī)控制的關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)的位置。D、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實(shí)際接觸。E、視覺傳感器用于“看見”工作空間內(nèi)的物體，確定物體的位置或（和）識別它們的形狀等。傳感數(shù)據(jù)處理是許多機(jī)器人程序編制的十分重要而又復(fù)雜的組成部分。  工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)     1、工作空間，機(jī)器人工作時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。  2、重復(fù)位姿精度，在同一條件下，重復(fù)N次所測得的位姿一致程度。3、自由度， 物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度，對于自由剛體，具有6個(gè)自由度。通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人靈活性，對于焊接機(jī)器人一般具有5－6個(gè)自由度   4、額定負(fù)載，也稱為持重。 弧焊機(jī)器人：5～20kg 點(diǎn)焊機(jī)器人：50～200kg   5、最大運(yùn)動(dòng)速度，工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度。     6、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用   工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。  托瑪斯自動(dòng)化多年化致力于安川機(jī)器人（YASKAWA）、莫托曼機(jī)器人（motoman）、機(jī)床上下料機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人集成，機(jī)器人離線編程軟件、安川搬運(yùn)機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點(diǎn)焊機(jī)器人等產(chǎn)品，歡迎咨詢。    選擇我們的理由：    A、一站式服務(wù)客戶：放心、省心、舒心 從設(shè)計(jì)、制作、后加工、到送貨上門我們實(shí)行一站式服務(wù)；與您精誠合作，共創(chuàng)雙贏。  B、熱忱歡迎您來臨洽談業(yè)務(wù)。C、有性價(jià)比才有競爭力 實(shí)體工廠、設(shè)備齊全，專業(yè)的品質(zhì)和超平的出廠價(jià)，是我司的核心竟?fàn)幜Α?nbsp

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