名稱：安川噴涂機(jī)器人  規(guī)格：可根據(jù)客戶的實(shí)際使用和要求，為客戶定制最適合的設(shè)備  噴涂機(jī)器人噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。安川噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。  噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)A、柔性大。工作范圍大大。B、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。C、易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。D、設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。  工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)     1、工作空間，機(jī)器人工作時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。  2、重復(fù)位姿精度，在同一條件下，重復(fù)N次所測(cè)得的位姿一致程度。3、自由度， 物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度，對(duì)于自由剛體，具有6個(gè)自由度。通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人靈活性，對(duì)于焊接機(jī)器人一般具有5－6個(gè)自由度   4、額定負(fù)載，也稱為持重。 弧焊機(jī)器人：5～20kg 點(diǎn)焊機(jī)器人：50～200kg   5、最大運(yùn)動(dòng)速度，工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度。     6、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用   工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測(cè)量等。 

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