名稱:YASKAWA機器人  機器人是自動控制機器的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。有關(guān)機器人的話題,常見于科幻作品中。  安川機器人結(jié)構(gòu)    YASKAWA機器人系統(tǒng)由5部分組成,分別是控制箱、電源箱、本機、示教編程器和配套設(shè)備組成。   1、電源箱   電源箱的作用是為主控箱和本機提供穩(wěn)定的電源,輸入電源要求220V三相 交流電源,電壓為220VAC(-15%至+10%),頻率為50Hz或60Hz(±2%)。輸出為220VAC,最大輸出電流為7A。  2、控制箱   控制箱連接示教編程器和本體,所有在示教編程器上對本體及配套設(shè)備的操作都通過控制箱進行指令解讀并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的輸出信號。  機器人傳感器:  A、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。  B、力和力矩傳感器用于感受裝配(如把銷釘插入孔內(nèi))時所產(chǎn)生的力和力矩。  C、內(nèi)體感受器用于感受機械手或其它由計算機控制的關(guān)節(jié)式機構(gòu)的位置。  D、觸覺傳感器用于感受工具與物體(工件)間的實際接觸。  E、視覺傳感器用于“看見”工作空間內(nèi)的物體,確定物體的位置或(和)識別它們的形狀等。傳感數(shù)據(jù)處理是許多機器人程序編制的十分重要而又復(fù)雜的組成部分。    規(guī)格:可根據(jù)客戶的實際使用和要求,為客戶定制最適合的設(shè)備。
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