剪板機控制問題簡述
對剪板機的控制中,主要是完成對壓鉗和剪刀的動作控制??删幊炭胤魃匾刂茐恒Q和剪刀配合工作,通過設(shè)里的有關(guān)檢洲元件提供的位工信號,決定受控的兩個執(zhí)行單元的控制信號。根據(jù)實際搖要,擂要設(shè)定剪斷次
數(shù),以保證對一長鑰板剪裁完成后進行下一個周期時,狀態(tài)可以順利轉(zhuǎn)換。
對壓鉗的升降控制,在原始位工一個檢側(cè)點,對壓住板材后的檢側(cè)翔采用壓力繼電器實現(xiàn)。也就是說當(dāng)壓柑在原始位置給出動作信號,則壓鉗正向運動宜到壓力繼電器動作.認(rèn)為已經(jīng)到位,等待剪刀工作,完成后反向運動
回到原始位。
對于剪刀的控創(chuàng)思路與壓鉗相似,設(shè)置原始位檢測,并使用一個限位開關(guān)作為板材被剪斷的位工檢側(cè)。剪刀在壓鉗運動到位后.向板材運動直至到達剪斷位置.然后與壓強同時反向回到原始位。
同時還要考慮到一張鑰板的剪斷數(shù)量,韶要設(shè)置一個數(shù)目來使勢板機自動完成對整張鑰板的自動裁剪,例如8次動作‘這樣就可以使用自動送料設(shè)備配合完成連續(xù)的剪板動作。
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