提高行星齒輪減速機(jī)精度的方法提高行星齒輪減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)高精度的設(shè)備，因此提高行星齒輪減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會(huì)大大地增加。但我們知道，通過對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星齒輪減速機(jī)上，通過偏心行星軸對(duì)嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高傳動(dòng)精度。
　　預(yù)負(fù)荷大小的估算選擇預(yù)負(fù)荷大小的準(zhǔn)則是在額定工作載荷時(shí)，非工作的兩行星輪齒面載荷最小者的值為零。若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝分別表示第i個(gè)行星輪外、內(nèi)嚙合剛度（其中，θc是行星架轉(zhuǎn)角）。

　　則合成剛度Ki為：Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝（i=1，2，3）設(shè)輸入額定扭矩為，各嚙合齒面受力示意圖，如所示。

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