?、佟p速機(jī)一般采用油池潤滑，當(dāng)蝸桿計算圓滑動速度VS> 10m/s時，采用強(qiáng)制潤滑。
　　②、減速機(jī)用潤滑油粘度指數(shù)（VI）應(yīng)大于100.
　　③、減速機(jī)采用合成蝸輪蝸桿油。
　?、堋p速機(jī)潤滑油油品按規(guī)定，允許采用潤滑性能相當(dāng)或更高的油品。潤滑油油品（建議采用強(qiáng)制潤滑）
　?、?、減速機(jī)軸承采用飛濺潤滑，也可用脂潤滑。
　　如何選擇理想的減速機(jī)，注意以下幾項：
　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
　　扭力計算：
　　對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算是一項非常重要的因素，要非常注意要購買的減速加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(簡稱：TP)，是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.
　　減速機(jī)型號選擇及注意事項：
　　減速機(jī)的適用功率通常指的就是市場上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，應(yīng)用非常普遍，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:
　　要點有二:
　　A.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)；

　　B.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑，這是很必要的.

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