概述

      本系統(tǒng)為四軸伺服機械手控制系統(tǒng)裝載，支持機械手用到的各種指令動作，有直線、延時、  檢測、輸出、循環(huán)、堆疊、刪除一行、插入該行、    改變程式、刪除程式、復制程式，IO實時監(jiān)視；采用了先進的分段式控制，可實現(xiàn)對每個軸的獨立控制；也可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動動作；采用全觸摸屏界面，文字編程模式，支持教導編程；本系統(tǒng)可以適用于各種復雜的機械手系統(tǒng)中。

1.  基本配置

1、  控制板：（一套）

1）  顯示控制器

2）  主機控制板

2、  擴展板

1）  IO擴展板（選配）

2）  手持控制器（選配）

2.  主要技術參數(shù)

額定輸入電壓：24VDC

額定驅動開關電流：

大電流繼電器觸點起動2.0A、維持0.5A；

小電流三極管觸點起動1.0A、維持0.2A。

功率消耗：10W